Ära vare gud i höjden, denna har jag gjort i slöjden!

Nu är Umbilical Connectorn tillverkad. Den består av ett antal komponenter, som alla samspelar för att uppnå önskad funktion. Dummyn är bockad av 1mm aluminium plåt, där bryggan är limmad med cyanakrylat (Även kallat superlim). En mikrobrytare är även den fastlimman i bryggan med cyanakrylat. Kretskortet är riktigt bra lött. På kretskortet sitter det sex stycken anslutningshattar, med fjädrar inuti som kommer garantera kontakt under hela resan. En mini D-sub 9 kontakt reläar signalerna in till elektroniklådan.

The Umbilical connector is manufactured. It consist of a number of different parts that all are integrated for the task. The dummy is bent by using 1mm aluminum plate and both the micro switch and the bride is glued with cyanacrylate. Soldering the circuit board when well. Six connector spring loaded connector hats and the signals are relayed into the electronics box with a min D-sub 9 pin connector.


En vanlig D-sub 9 connector ansluter Rocket Socket med NSSB. Själva boxen är tillverkad av materialet VeroWhite. Ett stort tack till Top Notch Design som tillverkade den med deras 3D-skrivare. Sju pinnar går upp i Dummyn ifrån Rocket Socket. Sex elektriska samt en mekanisk.
An ordinary D-sub 9 connector connects Rocket socket with the NSSB. The structure is manufactured by Top Notch Design and they used their 3D-printer to create the rocket socket with the material VeroWhite. Seven pins are inserted into the dummy, six electrical and one mechanical.

Som sett ovan på de två bilderna så liknar de tillverkade delarna det som var uttänkt i vid design i Solid Egde. Det är en speciell känsla att få en kravspesifikation och lösa uppgiften fram tills den skall användas. HÄRLIGT!

As seen in the two pictures above so resemble the manufactures parts the idea that was created in Solid Edge. It's a special feeling to be handed a specification of the requirements, and through hard work and a lot of idea bouncing between the smart team members be able to sit with the thing that's created in your hand, and know it's going to be used for its application.
AWESOME!

Successful cutter test with panels and batteries.

Yesterday we succeeded with opening the hatches with the cutter powered by batteries.

This test was with 7.1Ω resistors and batteries. The batteries are used and the fact that we are able to open the hatches in just below 5 seconds is good start. The current was still a bit lower then we would like it so for next test we should probably use resistors with an even lower value, maybe around 6Ω.

Have a nice weekend.

Inflation!

The movie show how we have tested the airbag-parachute system. Soon it will be finished : )

Inflation test

The airbag was attached to the tank which was filled with around 6 g of co2.

1.5 W seemed not to do the trick so I tried to raise the current (not easy with a stick, hiding behind a vacuum cleaner, afraid of exploding airbags)

Please fast forward to 1:40 where the inflation takes place.

You will hear a "pop" at the end of the inflation which is the temporary silicone sealing at the wires breaking.

A conclusion is that inflating the airbag works, and it is in a slow manner which is good.

Also, care must be taken while sealing the wires and the pressure sensor.

Efter en hel del strul så blev slutligen den senaste versionen av koldioxidtanken äntligen redo att testas. Tanken fylldes med 4 gram kolsyreis, vilket ger upphov till ungefär 2 liter gas vid rumstemperatur och atmosfärstryck. Det första testet var att se om tanken höll tätt, vilket utfördes genom att lägga ner den i en hink vatten. Resultatet, som kan ses i filmen nedan, visade att tanken läckte vi den yttre o-ringen, men 1 bubbla var 6 sekund. Den lilla o-ringen vid ventilen, som tidigare har läckt, visade sig hålla tätt däremot.

Efter detta genomfördes även ett "release test" av ventilen, detta med väldigt gott resultat, som kan ses i den andra filmen i inlägget. Ventilen öppnas på mindre än 1s när strömmen slås på, det huvudsakliga gasutsläppet sker de första sekunderna, men ett långsamt utsläpp av gas kan även noteras under perioden 5-20 s efter starten.

After quite a few problems on the way, the final version of the cartridge was now ready to be tested. The tank was filled with 4 grams of CO2 ice, which equals roughly 2 litres of gas at room temperature and atmospheric pressure. First a leakage test was conducted (see video below), performed by placing the tank in water, where 1 bubble was seen from the outer o-ring every 6 seconds. The smaller o-ring by the valve was air-tight however, which was a very good result.

After this, a release test was performed with the electrovalve, with a good outcome (see second video). The valve is opened in less than 1 second after the current is turned on. The main gas release takes place the first seconds, however a slow release of gas can also be noted during the time period 5-20 seconds.

Videos:

Leakage test

Release test

Elektroniklåda klar

KTH original

Efter många timmars fräsande är elektroniklådan klar. Nu kan ett antal tester utföras för att se om konstruktionen är rätt. Vi hoppas.

After many hours of milling the electronics box is finished. Now we can peform several test to verify the construction. We hope it is correct.

Uppenbarligen kommer The Borg rippa vår design för sina moderskepp. De måste finna vår prob i rymden och assimilera den.

Obviously, The Borg will ripp off our design for their motherships. They must find our probe in space and assimilate it.

Borg ripoff

- "Resistance is 0.2 Ohms."

Explore Space!

Hela tanken bakom REXUS-programmet är att vi studenter ska fö möjligheten att lära oss en himla massa om rymdprojekt, och det har vi helt klart gjort så här lång.. Men, så tänkte vi att "Det vore ju synd och skam om all kunskap bara stannar här hos oss..", så nu har vi även givit oss i kast med att föra kunskapen vidare! Första tillfället blev ett besök av en grupp rymdinstresserade ungdomar från Malmö, Helsingborg och Karlstad, i samarbete med programmet Explore Space (http://vetenskapenshus.se/ES/).
Under ett par timmar fick eleverna följa experimentutvecklingen från start till nuvarande design, de fick vara med på ett test av airbagarna och de fick lära sig om allt möjligt från norrsken till digital elektronik. Några utvalda bilder syns nedan, och fler finns att hitta på http://www.spp.ee.kth.se/edu/rexus2008/bilder/explore_space/


The basic idea behind the REXUS program is to give us students the opportunity of learning loads about space projects, and we've really learnt a lot so far.. But, now we thought that "Wouldn't it be a shame if all our experiences were all just gathered here with us?" and thus we decided also to start sharing it with others! First in line was a visit from a group of space interested students from all over Sweden (Malmö, Helsingborg and Karlstad) as a part of the Explore Space program (http://vetenskapenshus.se/ES/). During a couple of hours, the students got to follow the experiment development from day 1 to the current design, they took part in the first testing of the new airbag design and they were taught about loads of stuff like the Aurora and usefullness of digital electronics. A few selected images are shown below, and more are available on http://www.spp.ee.kth.se/edu/rexus2008/bilder/explore_space/