tisdag 27 oktober 2009

Inflation test

The airbag was attached to the tank which was filled with around 6 g of co2.

1.5 W seemed not to do the trick so I tried to raise the current (not easy with a stick, hiding behind a vacuum cleaner, afraid of exploding airbags)

Please fast forward to 1:40 where the inflation takes place.

You will hear a "pop" at the end of the inflation which is the temporary silicone sealing at the wires breaking.

A conclusion is that inflating the airbag works, and it is in a slow manner which is good.

Also, care must be taken while sealing the wires and the pressure sensor.

onsdag 7 oktober 2009

Efter en hel del strul så blev slutligen den senaste versionen av koldioxidtanken äntligen redo att testas. Tanken fylldes med 4 gram kolsyreis, vilket ger upphov till ungefär 2 liter gas vid rumstemperatur och atmosfärstryck. Det första testet var att se om tanken höll tätt, vilket utfördes genom att lägga ner den i en hink vatten. Resultatet, som kan ses i filmen nedan, visade att tanken läckte vi den yttre o-ringen, men 1 bubbla var 6 sekund. Den lilla o-ringen vid ventilen, som tidigare har läckt, visade sig hålla tätt däremot.

Efter detta genomfördes även ett "release test" av ventilen, detta med väldigt gott resultat, som kan ses i den andra filmen i inlägget. Ventilen öppnas på mindre än 1s när strömmen slås på, det huvudsakliga gasutsläppet sker de första sekunderna, men ett långsamt utsläpp av gas kan även noteras under perioden 5-20 s efter starten.

After quite a few problems on the way, the final version of the cartridge was now ready to be tested. The tank was filled with 4 grams of CO2 ice, which equals roughly 2 litres of gas at room temperature and atmospheric pressure. First a leakage test was conducted (see video below), performed by placing the tank in water, where 1 bubble was seen from the outer o-ring every 6 seconds. The smaller o-ring by the valve was air-tight however, which was a very good result.

After this, a release test was performed with the electrovalve, with a good outcome (see second video). The valve is opened in less than 1 second after the current is turned on. The main gas release takes place the first seconds, however a slow release of gas can also be noted during the time period 5-20 seconds.

Videos:

Leakage test

Release test

onsdag 23 september 2009

Elektroniklåda klar

KTH original
Efter många timmars fräsande är elektroniklådan klar. Nu kan ett antal tester utföras för att se om konstruktionen är rätt. Vi hoppas.

After many hours of milling the electronics box is finished. Now we can peform several test to verify the construction. We hope it is correct.

Uppenbarligen kommer The Borg rippa vår design för sina moderskepp. De måste finna vår prob i rymden och assimilera den.

Obviously, The Borg will ripp off our design for their motherships. They must find our probe in space and assimilate it.


Borg ripoff

- "Resistance is 0.2 Ohms."

tisdag 15 september 2009

Explore Space!

Hela tanken bakom REXUS-programmet är att vi studenter ska fö möjligheten att lära oss en himla massa om rymdprojekt, och det har vi helt klart gjort så här lång.. Men, så tänkte vi att "Det vore ju synd och skam om all kunskap bara stannar här hos oss..", så nu har vi även givit oss i kast med att föra kunskapen vidare! Första tillfället blev ett besök av en grupp rymdinstresserade ungdomar från Malmö, Helsingborg och Karlstad, i samarbete med programmet Explore Space (http://vetenskapenshus.se/ES/).
Under ett par timmar fick eleverna följa experimentutvecklingen från start till nuvarande design, de fick vara med på ett test av airbagarna och de fick lära sig om allt möjligt från norrsken till digital elektronik. Några utvalda bilder syns nedan, och fler finns att hitta på http://www.spp.ee.kth.se/edu/rexus2008/bilder/explore_space/


The basic idea behind the REXUS program is to give us students the opportunity of learning loads about space projects, and we've really learnt a lot so far.. But, now we thought that "Wouldn't it be a shame if all our experiences were all just gathered here with us?" and thus we decided also to start sharing it with others! First in line was a visit from a group of space interested students from all over Sweden (Malmö, Helsingborg and Karlstad) as a part of the Explore Space program (http://vetenskapenshus.se/ES/). During a couple of hours, the students got to follow the experiment development from day 1 to the current design, they took part in the first testing of the new airbag design and they were taught about loads of stuff like the Aurora and usefullness of digital electronics. A few selected images are shown below, and more are available on http://www.spp.ee.kth.se/edu/rexus2008/bilder/explore_space/




måndag 14 september 2009

The Incredible Hulk...

För att vi ska få plats med airbagarna och att de ska fällas ut rätt måste dessa vikas på ett smart sätt. De behöver också hållas fast. Annars kan dem trassla ihop sig eller hoppa ut medan vi packar in dem. Det är bra om dem inte nuddar luckan heller. Den blir ju varm vid återinträdet och airbagarna kan skadas.

Filmen visar några metoder att knyta airbagarna. Först vanlig bomullstråd, sedan aluminiumfolie, och sist papper.

The airbags must be folded to fit them inside LAPLander. And to make sure that they don´t get out while we are packing, they must be tied. Also, the hatch become hot and can damage the airbags, so they should not touch the hatch.

This movie show some methods of tying the airbags. First ordinary cotton sewing thread, then aluminium foil, and last paper.

onsdag 19 augusti 2009

LAPLander på Wikipedia/LAPLander on Wikipedia

Nu kan Wikipedias användare läsa om LAPLander på svenska, engelska, franska och spanska.
Klicka på länkarna ovan för att läsa de olika versionerna.

Now may users of Wikipedia read about LAPLander on Swedish, English, French and Spanish.
Click on the links above to read the different versions.

onsdag 5 augusti 2009

Critical Design Review

Den 23 Juli var det dags att genomgå en "Critical Design Review" (CDR), där alla inblandade från ESA, Rymdbolaget och DLR genomför en kritisk granskning av projektet. Inför detta har vi förberett inte mindre än 162 sidor dokumentation med designbeskrivning, termisk och aerodynamisk analys, ritningar etc..

Väl på plats i Tyskland så gick CDRen strålande! Bortsett från ett par småjusteringar var alla nöjda med allting, och rapporten belönades ett inofficiellt "Excellent!".


On Juli 23rd it was time to face the feared "Critical Design Review", where all of the involved personell at ESA, SSC and DLR do a critical review of the project.
We had prepared no less than 162 pages of documentation, including design details, thermal and aerodynamical analysis, mechanical drawings etc..

When in place in Germany, our CDR performance was excellent! Apart from a few minor adjustments, everyone was satisfied with everything, and the report was awarded an inofficial "Excellent!".