Nu kan Wikipedias användare läsa om LAPLander på svenska, engelska, franska och spanska.
Klicka på länkarna ovan för att läsa de olika versionerna.
Now may users of Wikipedia read about LAPLander on Swedish, English, French and Spanish.
Click on the links above to read the different versions.
onsdag 19 augusti 2009
onsdag 5 augusti 2009
Critical Design Review
Den 23 Juli var det dags att genomgå en "Critical Design Review" (CDR), där alla inblandade från ESA, Rymdbolaget och DLR genomför en kritisk granskning av projektet. Inför detta har vi förberett inte mindre än 162 sidor dokumentation med designbeskrivning, termisk och aerodynamisk analys, ritningar etc..
Väl på plats i Tyskland så gick CDRen strålande! Bortsett från ett par småjusteringar var alla nöjda med allting, och rapporten belönades ett inofficiellt "Excellent!".
On Juli 23rd it was time to face the feared "Critical Design Review", where all of the involved personell at ESA, SSC and DLR do a critical review of the project.
We had prepared no less than 162 pages of documentation, including design details, thermal and aerodynamical analysis, mechanical drawings etc..
When in place in Germany, our CDR performance was excellent! Apart from a few minor adjustments, everyone was satisfied with everything, and the report was awarded an inofficial "Excellent!".
Väl på plats i Tyskland så gick CDRen strålande! Bortsett från ett par småjusteringar var alla nöjda med allting, och rapporten belönades ett inofficiellt "Excellent!".
On Juli 23rd it was time to face the feared "Critical Design Review", where all of the involved personell at ESA, SSC and DLR do a critical review of the project.
We had prepared no less than 162 pages of documentation, including design details, thermal and aerodynamical analysis, mechanical drawings etc..
When in place in Germany, our CDR performance was excellent! Apart from a few minor adjustments, everyone was satisfied with everything, and the report was awarded an inofficial "Excellent!".
onsdag 22 juli 2009
Ejecting hatches...
När jag slår på strömmen värms resistorerna upp och repet går fort av. Nu är det bara bygga den på riktigt...
When I turn on the power the resistors heats up and soon the rope breaks. Now its only needs to be built for real...
Första gyrot är klart / First gyro is finished
(Swedish, text in english below)
Slutligen har lödarbetet tjuvstartat. Den första av totalt 4 gyrokretsar är klar, nu återstår att testa om den fungerar. Den största utmaningen är att löda gyrot som är en BGA (Ball Grid Array) vilket betyder att alla lödpunkter är lodkulor på undersidan av paketet. Förhoppningsvis har det gått bra men det går inte att veta säkert utan att röntga. De andra komponenterna är 7 kondensatorer och en resistor i 0603 paket (1.6 mm × 0.8 mm).
(English)
Solder work has started. The first of a total of four gyros is finished, only testing remains. The biggest challenge is to solder the actual gyro itself since it is an BGA (Ball Grid Array) which means that all connections consists of solder balls on the bottom of the package. Hopefully everything went well but it's impossible to know unless you X-ray the circuit. Other components are 7 capacitors and a resistor in 0603 package (1.6 mm × 0.8 mm).
Slutligen har lödarbetet tjuvstartat. Den första av totalt 4 gyrokretsar är klar, nu återstår att testa om den fungerar. Den största utmaningen är att löda gyrot som är en BGA (Ball Grid Array) vilket betyder att alla lödpunkter är lodkulor på undersidan av paketet. Förhoppningsvis har det gått bra men det går inte att veta säkert utan att röntga. De andra komponenterna är 7 kondensatorer och en resistor i 0603 paket (1.6 mm × 0.8 mm).
(English)
Solder work has started. The first of a total of four gyros is finished, only testing remains. The biggest challenge is to solder the actual gyro itself since it is an BGA (Ball Grid Array) which means that all connections consists of solder balls on the bottom of the package. Hopefully everything went well but it's impossible to know unless you X-ray the circuit. Other components are 7 capacitors and a resistor in 0603 package (1.6 mm × 0.8 mm).
Världsrymden signalerar / message from space!
(Swedish - Text in english below)
För att hålla reda på var någonstans i den lappländska ödemarken vår sond dimper ner kommer den att vara utrustad med en GPS-mottagare. För att denna värdefulla information skall nå fram till oss i från denna GSM-befriade ödemark är LAPLander även utrustad med ett litet sattelitmodem, STX2.
För att kunna skicka ett meddelande med modemet krävs det en "mjukvara" som kan kommunicera med och berätta för modemet vad som ska skickas. Och efter en flera dagar lång och hård kamp mot en bångstyrig FPGA samt avancerad diplomati med ett satellitmodem (som först vägrade acceptera mina kommandon) hade vi äntligen en mjukvara stabil nog för att göra ett första sändningsförsök.
En mycket sofistikerad testrigg byggdes genast upp (med en väl avvägd mängd kabeltrassel) och en noga utvald bit expanderad polystyrenplast (första bästa bit med rätt form som hittades på labbet) utgjorde en "bom" vid vilken antennen omsorgsfullt fästes (attack-tejpades) och sedan stacks ut genom ett fönster. Vi skapade sedan ett testmeddelande innehållande Hex-koden 59 (ascii-koden för 'Y').
När vi kontrollerat att allt var uppställt enligt planerna och slagit på spänningen till modemet skickade vi sändkommandot till modemet. Med stor ivrighet loggade vi in på AeroAstros kundsida och klickade förväntansfulla på sidan som visade mottagna medelanden...
Givetvis hade ingenting kommit fram. Modstulna gjorde vi ytterliggare ett par sändförsök och väntade ytterliggare några minuter utan resultat. Då upptäckte vi att det modem som var registrerat på hemsidan inte var det modem vi använde till testerna. En strimma hopp tändes i oss och vi registrerade genast det nya modemet och gjorde sedan ytterliggare ett par sändförsök. Och till slut, när vi nästan gett upp hoppet såg möttes vi av denna fantastiska syn:
Meddelandet hade kommit fram! och innehöll till och med samma information som vi skickat, allting fungerade precis så där bra som teknik ibland har en tendens till att inte göra :)
För att hålla reda på var någonstans i den lappländska ödemarken vår sond dimper ner kommer den att vara utrustad med en GPS-mottagare. För att denna värdefulla information skall nå fram till oss i från denna GSM-befriade ödemark är LAPLander även utrustad med ett litet sattelitmodem, STX2.
För att kunna skicka ett meddelande med modemet krävs det en "mjukvara" som kan kommunicera med och berätta för modemet vad som ska skickas. Och efter en flera dagar lång och hård kamp mot en bångstyrig FPGA samt avancerad diplomati med ett satellitmodem (som först vägrade acceptera mina kommandon) hade vi äntligen en mjukvara stabil nog för att göra ett första sändningsförsök.
En mycket sofistikerad testrigg byggdes genast upp (med en väl avvägd mängd kabeltrassel) och en noga utvald bit expanderad polystyrenplast (första bästa bit med rätt form som hittades på labbet) utgjorde en "bom" vid vilken antennen omsorgsfullt fästes (attack-tejpades) och sedan stacks ut genom ett fönster. Vi skapade sedan ett testmeddelande innehållande Hex-koden 59 (ascii-koden för 'Y').
När vi kontrollerat att allt var uppställt enligt planerna och slagit på spänningen till modemet skickade vi sändkommandot till modemet. Med stor ivrighet loggade vi in på AeroAstros kundsida och klickade förväntansfulla på sidan som visade mottagna medelanden...
Givetvis hade ingenting kommit fram. Modstulna gjorde vi ytterliggare ett par sändförsök och väntade ytterliggare några minuter utan resultat. Då upptäckte vi att det modem som var registrerat på hemsidan inte var det modem vi använde till testerna. En strimma hopp tändes i oss och vi registrerade genast det nya modemet och gjorde sedan ytterliggare ett par sändförsök. Och till slut, när vi nästan gett upp hoppet såg möttes vi av denna fantastiska syn:
Meddelandet hade kommit fram! och innehöll till och med samma information som vi skickat, allting fungerade precis så där bra som teknik ibland har en tendens till att inte göra :)
(English)
In order to know where in the vast wilderness of northern Sweden our probe will land it will be equipped with a GPS to acquire its position and a satellite modem (named STX2) to send that information back to us.
The modem also needs some software to communicate with it and tell it how to behave and what it should transmit. And after a long and fierce battle with an unruly FPGA and some advanced diplomacy with a satellite modem (who at first refused to acknowledge my commands) the software was finally stable enough for some transmission test attempts.
We quickly constructed a makeshift test setup and mounted the antenna on a boom which we stuck out of a window. We also made up a test message containing the hex code ‘59’ (ascii code for the letter Y).
When we checked that everything was arranged according to our plans we sent the transmission command to the modem. We then logged on to AeroAstros customer portal and then clicked us to the page showing new messages and waited with great anticipation.
Naturally nothing had happened. Resigned we made a few more sporadig transmission attempts and waited a few minutes more. But then we the discovered that the modem registered on the customer portal wasn’t the one we used in the tests. A smal ray of hope was lit in us and we hurried to register the modem used in the test and did som more transmission atemts. And finaly, when we had lost almost all our hope we saw that the message had come trough. Everything worked just as it was supposed to :)
The modem also needs some software to communicate with it and tell it how to behave and what it should transmit. And after a long and fierce battle with an unruly FPGA and some advanced diplomacy with a satellite modem (who at first refused to acknowledge my commands) the software was finally stable enough for some transmission test attempts.
We quickly constructed a makeshift test setup and mounted the antenna on a boom which we stuck out of a window. We also made up a test message containing the hex code ‘59’ (ascii code for the letter Y).
When we checked that everything was arranged according to our plans we sent the transmission command to the modem. We then logged on to AeroAstros customer portal and then clicked us to the page showing new messages and waited with great anticipation.
Naturally nothing had happened. Resigned we made a few more sporadig transmission attempts and waited a few minutes more. But then we the discovered that the modem registered on the customer portal wasn’t the one we used in the tests. A smal ray of hope was lit in us and we hurried to register the modem used in the test and did som more transmission atemts. And finaly, when we had lost almost all our hope we saw that the message had come trough. Everything worked just as it was supposed to :)
måndag 20 juli 2009
Mina dagar i Rom börjar närma sig mot sitt slut. Här har jag varit sedan den 8 juli och arbetat med GAUSS (Gruppo di Astrodinamica dell' Universita degli Studi 'la Sapienza'). Dem har byggt satelliter och har ett experiment ombord på Rexus kallat BUGS www.bugsteam.com/Background.htm. Just nu när jag skriver detta sitter jag här i deras stökiga labb/kontor och väntar på att slutföra det sista testet. Och italienarna packar i ned allt i flyttlådar, imorn ska det mesta skickas bort!
Det är lite lustigt att universitet ligger precis bakom kolloseum. Horder av turister trampar dessa marker och dem går förbi universitet regelbundet eftersom det sitter ihop med en av attraktionerna; en del av huset delar faktiskt byggnad med en gammal kyrka som Michelangelo har en skulptur i (moses). Självklart trissar alla turister upp priserna. Detta har italienarna löst genialiskt genom att ha två priser, ett för italienare (hemligt förstås) och ett för turister. Så, utan sällskap eller god italienska, får man slänga upp plånboken. Hårt för en student... Som tur är finns en liten butik i universitet där studenterna kan köpa mackor och dricka på rimliga villkor. Och vilka villkor! En riktigt schysst macka och en dricka kostar bara 2.5 euro, jämför det med biblioteket på KTH... Och kanske inte helt förvånande, finns inte mindre än fyra espressomaskiner utanför butiken...
Nu åker datorerna ner i lådorna, snart är det väl bara mitt byggbord kvar... LAPlander ska ha luckor för att skydda fallskärmen och airbagsens när den återinträder i atmosfären. På lämplig höjd ska luckorna separera från landaren. Hur ska man göra detta? Jo genom att fästa luckorna med ett rep som klipps. Denna mekanism, den vi helt enkelt kallar "cuttern", utvecklas här. Cuttern kommer bestå av överbelastade resistorer som smälter repet (dyneema). Hittills har jag kappat detta rep 74 gånger! Prövat olika motstånd och med olika spänning. Senare idag kommer jag bygga en LAPlander dummy att testa.
Nu har jag byggt den, och den fungerar! Återkommer senare...
(English verison)
My days in Rome is soon coming to its end. I have been here since the 8th of july and worked with GAUSS (Gruppo di Astrodinamica dell' Universita degli Studi 'la Sapienza'). They have built satellites and have an experiment omboard Rexus called BUGS www.bugsteam.com/Background.htm. Right now, when I´m writting this, I´m sitting in their messy laboratory/office and waiting for finishing the final test. And the italians are packing everything in boxes, tomorrow most of it will be sent away!
It´s interesting that the university is so close to the colloseum. Hords of tourists walk this area and they walk past the university since it is attached to a one of the attractions, an old curch that Michelangelo have a sculpture in (moses). Because of all tourists the price is high. This have been solved geniously for the students by having two prices, one for italians (secret ofcourse) and one for tourists. Hard for me... Luckily there is a store in the university where they have nice prices and four espresso machines...
LAPlander will have hatches to protect the parachute and airbags during reentry. The hatches should separate at proper altitude. How should this be done? Well, by holding the hatches by a rope and cut it. This mechanism, simply called the "cutter", is developed here. The cutter will consist of overloaded resistors that melts the rope (dyneema). So far, I have cut this rope 74 times! Testing different resistors and voltages. Later today I will build a LAPlander dummy to test.
Now I have built it, and it works! More will follow...
fredag 10 juli 2009
Stödstruktur för gyron / Support structur for the gyros
(Swedish - Text in english below)
Efter ett par timmar (läs 14) framför fräsen så är de två triangelformade plastbitarna som kommer agera stöd åt 4 gyron på LAPLandern klara. Dom behövs för att säkerställa att gyrot sitter stadigt i en bestämd vinkel. Nedan syns CAD-modellen, en liksidig triangel, sidorna är 12mm och den är 16mm djup.
Den kan verka vara en enkel liten plastbit att göra men det är inte helt sant. Alla hålen som är på sidan är borrade i olika vinklar, för att dom måste mynna ut på rätt ställe på undersidan av triangeln. Men allt gick bra, nedan kommer en från produktionen också. ^_^
(English)
After about 14 hours in front of a milling machine the suport structure for the gyros is finished. The structure is needed in order to ensure that the gyros remains stable and always mounted at a specific angle in relation with each other. The first picture is of the CAD-model, and all the holes on the side needs to be drilled with different angels in order to get the holes on the bottom side in the correct place. The last picture is from when the first one is finished and the second one just needs to be milled in to the right lenght. ^_^
Efter ett par timmar (läs 14) framför fräsen så är de två triangelformade plastbitarna som kommer agera stöd åt 4 gyron på LAPLandern klara. Dom behövs för att säkerställa att gyrot sitter stadigt i en bestämd vinkel. Nedan syns CAD-modellen, en liksidig triangel, sidorna är 12mm och den är 16mm djup.
Den kan verka vara en enkel liten plastbit att göra men det är inte helt sant. Alla hålen som är på sidan är borrade i olika vinklar, för att dom måste mynna ut på rätt ställe på undersidan av triangeln. Men allt gick bra, nedan kommer en från produktionen också. ^_^(English)After about 14 hours in front of a milling machine the suport structure for the gyros is finished. The structure is needed in order to ensure that the gyros remains stable and always mounted at a specific angle in relation with each other. The first picture is of the CAD-model, and all the holes on the side needs to be drilled with different angels in order to get the holes on the bottom side in the correct place. The last picture is from when the first one is finished and the second one just needs to be milled in to the right lenght. ^_^
Prenumerera på:
Inlägg (Atom)
